カテゴリー: 宇宙

ホリエモンロケット・公開燃焼実験

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SNSは2月12日、開発を進めている100kgf級液体ロケットエンジンの燃焼実験を、北海道赤平市の植松電気において報道向けに公開した。同社のWEBサイトに動画が掲載されているものもあるが、これまでの燃焼実験は非公開で行われており、報道向けに公開されるのはこれが初めて。今回の実験は、タンクや燃焼室などの各コンポーネントがバラバラの状態で実施されているが、3月にはこれらが機体の中に納められて、ロケットの打ち上げ実験が行われる予定だ。
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はやぶさブリーフィング1月第2回

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宇宙航空研究開発機構(JAXA)は1月31日、はやぶさキュレーション作業に関する定例ブリーフィングを開催した。出席者は向井利典・JAXA技術参与。以下に、いつものように取材メモを貼り付けておく。

ーーーーー
向井

初期分析がいよいよ始まった
すでに報道されているように
1/22からスプリング8
いまはちょうど高エネ研の放射光設備を
使ってやっているところ

ほかの各大学の分析もこれから順次始まる
内容については前回の一覧表を参照

相模原の方はほかの大学の試料の準備

電子顕微鏡の中で操作できるマニピュレータ
マイクロマニピュレータ
が入ってきて機能試験を始めた

今後この試験をするのと
大学の初期分析が始まる
それがいまの状況

ーーーーーーー
質疑応答

Q 読売
機能試験はどのくらい必要なのか
実際に1,500個を取り出して分析に回せるのはいつか

A 向井
まだ始まったばかりで推定は難しいが
2～3カ月はかかるのでは

大学にもっていっても
同じようなものがないと操作できない

10ミクロン近いものもあるが
数ミクロンは光学顕微鏡では扱えない

まずはテフロン上のものを移動できるか試験
本物でなくてサンプルで試験する

Q 日経サイエンス
B室は進んでないのか

A そう
1/20以降
大学への移送作業もあって
B室はもう少し先になる

Q 送り終わったのか

A まだ途中
移送の方法も含めて検討しているところ

Q 2月中には終わる?

A 1stラウンドの50個程度
その移送はまもなく終わる
2月末まではかからない

1stラウンドの試験結果を
LPSC ヒューストンで話してもらうのを優先に

Q 100ミクロン超の一番大きいものは送ったのか?

A まだ

Q 日経
マイクロマニピュレータの特徴は?

A 基本的には静電気をかけて粒子を移動する
それは通常のマニピュレータと同じ

具体的には静電気によって
電子ビームが影響される
バックスキャッタの電子
それが影響される
影響があるのかないのかから調べる
いまのところ顕著な影響はなさそうだと聞いている

Q 光学のマニピュレータとの違いは

A 詳しく知らないが
大きさはそれほど変わらない

操作するメカニズムは違う
環境も違う
電子顕微鏡は真空中で扱う

Q 共同
サンプルは

A 1/22はスプリング8に行って
そのあと筑波の高エネ研に
そこの放射光で

それ以外は
数個ずつだが希ガスの分析用とか
いま試験の準備をしているところ

Q どの大学にいつとかは

A いちいち出すのはどうかと思うので
控えたい

星になった小惑星探査機はやぶさ (科学ノンフィクション)
著
学習研究社
「はやぶさ」式思考法　日本を復活させる24の提言
川口淳一郎
飛鳥新社
図解ですっきりラクラクわかる はやぶさのしくみ
京極一樹
アスキー・メディアワークス
はやぶさ新八御用旅（一）　東海道五十三次 (講談社文庫)
平岩 弓枝
講談社

HTV2号機・記者ブリーフィング 取材メモ

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忙しいのでまたもや取材メモのみ。
すいませんね。。。

ーーーーーーーーーーーーーー

佐々木ファンクションマネージャ

飛行状況を説明する

ロケットの打ち上げ結果
天候判断で2日延期して22日

打ち上げ自体は非常にスムーズ
15分14秒後に分離

投入高度
計画200km、300km
過去の中でも最も精度が高かった

写真はかなり撮れているので
あとで見て欲しい

ー
TDRSとのリンクも確立
スムーズだった

1時間後に完全に姿勢を固定

1回目の高度調整マヌーバ
計画通り

いま
遠地点320km、近地点313km

ISSを追いかける形で飛行中

打ち上げ後
最初の段階では
240°後ろを飛行していたが
現在は80°くらいまで接近している
1時間に2°接近

ある程度接近したあとに
ISSへの高度調整マヌーバ
明日実施する予定

主系とともに冗長系も点検
機体、地上システムともに正常

ー
主要イベント

27日 15:08にISS後方に到着
20:45にキャプチャ

翌日28日 4時頃 ISSとの結合完了
21:30 ハッチオープン

2/1 暴露パレットを移設
その後いろんな作業

シャトルが来るのでHTVの位置を変えたり

シャトルの10日前後作業があまりできない
来た場合には最大60日の滞在

3/29 再突入

シャトルが4月以降になったときはもっと早く帰ってくる

ー
飛行計画

現在は位相調整
追いかけている状態

この後第1回高度調整
最後に微調整の位相調整

第2回高度調整
高度がISS下方3kmに投入

それからISSに接近すると
通信を確立した上で第3回高度調整
一旦同高度に入れる

後方で停止
通信を行ってHTVをチェック
問題なければGO

一旦降りて最終接近
500m下方から接近
ランデブーセンサーで距離を測りながら徐々に上昇

チェックポイントで停止しながら

最終的な把持が20:45

初号機にスラスタ温度が高くなったが
そのときは300m地点で
いろんなデモを行った
そこで上昇した

今回は250mに位置を上げて
スラスタの負荷を下げる対策を取った

ー
全体のスケジュール

先ほど説明したとおり

ーーーーーーーーーーーーーーーー
質疑応答

Q 日経
打ち上げが延期された2日の分は
何が省略

A 佐々木
ランデブーする軌道パターンは変わっていない
省略したのはいまの位相調整の期間

20日であっても
初期高度調整マヌーバの時間は変わっていない

位相調整の時間を短くしている

どうして短くできたか
高度を変更することによって
1時間に2°
接近速度が速くなって
それで早く追いつけることもできる

もともと初号機と同じ計画だった
今回の場合だと
一度ISSを追い越す計画だった
1週と2/3だったのが
追い越さないで早く接近するようにした

もともとチェック
まだ2号機なので
じっくりやろうと思っていた

延期は5日間まで可能

Q ?
初期高度調整も変わらないのは

A 間の期間を短縮した

Q 朝日
初号機のとき
接近のときにNASAから
慎重にと
今回は打ち上げが2日延期
追い越すのをやめた
NASAから何か話はなかったか

A 事前に5日間までは短くできることは
話してある
5日までは特に異論はない

ー東京

Q NHK
初号機 AI点から500m下方
デモ
今回は500mには入らないのか

A 同じように500m下方に入る
経路自体は同じになる

ただ前回は300mでいろんなデモ
上がったり戻ったりをやったが
今回はそれはない

Q ロボットアームの把持
うまくいかなかったときに
どのくらいウィンドウがあるのか

A 状況にもよるので
何分とかいが
基本的には
把持ポイントにいた場合には数分は
そのままで再トライができる

その後
一旦10mなり30mなりに戻ってから
再度接近することは可能

ただし飛行士の作業時間が長くなると
一旦諦めて離脱することになる

HTVとしてはずっと滞在することは可能だが
飛行士の勤務時間や体力の限界が先に来る

Q 27日には何回トライできるのか

A 飛行士がつかむ作業については
飛行士の体力が続く限りトライできる

しかしHTVに問題があれば
完全に離脱するので
数km離れたときには
その日はもう結合できない

Q トラブル対応のコマンド
中止コマンドを打った場合に再トライはいつになるか

A 今回はすぐ後ろにプログレスが来ている
その調整が必要になる
通常だと2～3日後に可能だが
そのときにちょうどプログレスが来る

Q 東京新聞
GPS相対航法
誤差はどのくらいあるか

A 相対航法だとかなり精度がいい
1mオーダーでは精度が出ている

Q 10mの把持地点での誤差は
どのくらい許容できるのか

A ISSとの約束では
数10cmのボックスに入れればいいことになっているが
センサーの性能ではcmオーダーで入れられる

Q 荷物の運び出しは2日から?

A 結合が28日
その後土日は飛行士がお休み

2/1に暴露パレットの移設
そちらが優先
荷物の運び出しは2日以降

Q 最初の入室は
中の様子を見るだけか

A 確認だけになると思う

Q 産経
キャプチャから結合まで
順調にいったばあい
くっつくのはいつくらい

A キャプチャ後
そばまで行くのは早いが
カメラによる点検などが入る

機械的に結合されるのは
翌日の午前1時くらいになる

Q そばには30分くらいでいくのか

A そばまでは1時間くらいでいく
その後
結合部に傷があると空気が漏れるので
点検を慎重にやる

Q 初号機のとき
AIから500m直下で止まって
そのご

A 500mではとまらない
500mを通過するイメージ
そこにいると燃料をたくさん食う
300mで停止

Q 初号機は300mだったが
2号機は250mで停止するのか

A そう
上がったり下がったりのデモもない

Q 250mに上げた理由は
スラスタの負荷を下げると

A はい

Q 時事
把持した後 結合まで
4ページの通りの流れか

A その通り

Q 毎日
余った燃料
何かに使うのか

A 往路については
接近に断念して戻る可能性もある
燃料を使う可能性もあるので
余ったからといって何かに使うことはない

ミッションが全部終わって
離脱して再突入
時間的に余裕があれば
何らかの試験を行うことは
可能だが
今回はミッション期間が2倍
運用チームの体力が限界

60日になると余力はないので
離脱したら速やかに落とす

Q 28日早朝にかけて
細かい段取りがある
うまくいっているかどうか
どのくらいで確認できるのか

A 広報
速報を出すタイミング
把持の時間とか
結合の時間とか

ボルトの固定が終わった段階でメールを出す
その後はすべて結合が終わったとき

4時前後くらいに完了の速報を出す

Q 読売
ISSへの接近
HTVは全部自律制御なのか
筑波からのコマンドなんか

A 基本的にはHTVが目標に対し接近
しかし勝手に進むと困るので
許可コマンドを出す

Q そのタイミングが

A その通り

Q 把持から結合までのアーム操作
何人がやるのか
マニュアルでやるのか
それとも自動か

A 操作するのは2人と決まっている
1人が主で1人がサポート
操作はマニュアルで

Q HTVを窓越しに見ながら
四角があうようにはめるのか

A 窓からも見えるが
カメラを見ながら

取り付ける部分にもカメラがついている
実際の位置を確認しながら操作する

マークを見ながらまっすぐに
はめられるか確認しながら確認

結合部分はCBM 丸い部分
ドアが四角

Q 結合部は多少ずれても入るのか

A 多少のズレは吸収するガイドがついていて
スムーズに結合できるようになっている

Q カメラはISS側か

A そう

Q 広報
プレスキットにあるが
実際に操作するのは
NASAコールマンと
ESA

Q 林
打ち上げが遅れたことで
チェックアウトを短く

項目自体は同じなのか
項目を減らしたのか

A チェックアウトの時間を縮めたわけではない
これ以上縮められないということ
チェックアウト自体は全く同じことをやっている

段取りは同じ
当初考えていた予備をなくした
チェックアウト自体は同じ

Q 初号機からの変更点
これから運用側にとって
一番クリティカルな部分はどれか

A 不安はないと言いたいところだが
現段階では全て正常
まだ直接通信はやってないし
GPS相対航行もやってない

最初に通信を確立して
GPS相対航法を開始するところ
それが一番クリティカルなところ

そのあとは
HTVとしては機能は前回と同じ

スラスタの対策はとっているが
負荷の高いマヌーバがある

その中で前回のような温度上昇がないか

Q ニッポン放送
搬入作業
順調にいったとき
正味どのくらいで終わるか

A シャトルなどがなければ
4週間もかからない
3週間強で終わる計画

何もなければ
2月後半には全て終わる

Q 今回初めて水を運ぶ
これまでと違うプロセスはあるか

A ランデブーに比べると
大きな変更はない

搭載場所を広くするために
隙間や通路側にも多く積んでいる
その辺の作業が加わるが
大変な作業ではない

Q 水だからといって特別な作業はないのか

A 水のパックを降ろすだけなので
特に違った作業があるわけではない

Q 読売
高度変更で接近速度を早く
高度を少し下げたという理解でいいか

A 通常は期間を短くするのは高度を下げるが
今回は一度追い越す予定だったので
それをやめた
その関係でスピードが遅くなった
2/3を5日間で
結果的に高度は上がっている

Q GPSの相対航法に切り替わる
ISSからの距離は

A 実際にはもっと早くできるが
23kmが通信開始
そこで確立
距離的には少し近い
時間は2時過ぎ

AIに入るまでは
絶対航法でできる
そこで相対航法の精度が悪くても
AIまではきっちり行く

相対航法の精度を確認してから
AIから出発
そこで最終チェック

Q シャトルが予定通り24日上がったとき
いつISSに到着
プログレスの到着はいつか

A いま一番の懸案だが
プログレスが30日にドッキング
HTVとしてはその期間をさけないといけない

次に来るのがATV
2/15打ち上げ
2/23ドッキング

その後シャトル
2/24打ち上げ
2/26ドッキング

Q プログレス もう1機は?

A プログレスはもう離れている

そのあと2/19にもう1機のプログレスが離れる
その代わりにATVがドッキング

3月 ソユーズが離れる

Q NHK
主なポイントのGO/NOGO判断
時刻は

A GO/NOGO ケースバイケースでやっている
確認してお知らせする

Q 東京新聞
スラスタの対策
初号機は何度まで上がったのか
対策としては温度センサーを変えたのと
300mを250mにしたのか

A 280℃まで上がった
300℃までは耐えられる

スラスタとしては問題ないが
センサーの接着温度が問題
それを変更

それと負荷を減らすために
250mにした

Q 異常がなければ何℃

A 当初の想定では200℃前後で止まると思っていた

Q スラスタ自体には変更はない?

A 変更はない
スラスタ自身は300℃でも耐えられる

Q 読売
真下に入ったとき
メインのスラスタは吹き続けているもの?

A AIに入った後は
メインは使わない
全てRCSで行う

メインエンジンを使うのは緊急離脱のときだけ
短く吹く

吹き方は
上昇するときは下向きのスラスタを吹く
その温度が上昇する

低い軌道だと前に進んでしまう
逆噴射を行う

それで接近していく

Q 毎日
HTVの向きが何カ所か変わっているが
これはどういうタイミング
なぜ必要か

A 250mあたりで向きが変わっているが

HTV用の通信アンテナが1つはおしりに付いている
後方から接近するときはおしりをISSに向けて
電波が繋がりやすいようにする

上昇して250mで180°回転
接近したときに緊急離脱する場合
後ろに大きく吹いて前に出るため
そのため前を向いている

Q AIに行く前にも向きを変えているが
それは絶対後方から相対航法に変えるタイミングか

A その通り
第3回マヌーバよりも前で

マヌーバ中は姿勢は変えないが
太陽電池
太陽のあたり具合がよくなるように
向きを回転させながら飛行

現在は180°回転した状態で飛行している

ー筑波

Q NVS
ドッキングポート
最初から上に付けないのはなぜ

A ロボットアームで把持するが
そのまま上に届かない
そのため1回下に付ける必要がある

18日に上に移設
シャトルが来ないとなれば
移設は行わない

ー東京

Q 東京新聞
結合作業 どんどん早まるのか
初号機の場合は
早く結合が終わったような

A HTVの接近
周回の中で
あまり時刻に変動はない

早くなりそうなのは飛行士の作業
訓練で慣れている
早く点検したりアーム操作が早いと
そこが早くなる

キャプチャまでの時刻はそのまま
その後の作業は飛行士の技量による

スペースクラフトシリーズ No.03 あかつき イカロス
クリエーター情報なし
青島文化教材社
1/72 スペースクラフトシリーズ No.03 HTV-R (ISS物資回収機)
クリエーター情報なし
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宇宙を開く 産業を拓く 日本の宇宙産業 Vol.1 (日本の宇宙産業 vol. 1)
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H-IIB・F2 打ち上げ後記者会見(第2部) 取材メモ

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中村H-IIBプロマネ

打ち上げシーケンス
予測値と若干の差異はあるがほぼ予定通り

無事にHTVを分離
打ち上げは成功した

2号機では第2段を制御して落下させる実験

投入精度が良くて
周回してきた軌道
電力等
すべて正常

地上から許可コマンドを送信して
予定通り
1分程度
アイドルモード燃焼
ガス押しのモード
で正常に燃えたことをテレメトリで確認

計画通りに行われたと思っている

いまどこに落ちたか推定しているところ

ー
虎野HTVプロマネ

2軸制御
通信リンク
3軸制御の確立

HTV2の分離はほぼ予定通りにやってもらった

地球センサーにもとづく2軸姿勢
通信リンクの確立

分離後すぐに確立できた

米国のTDRS経由

15時1分
予定よりも相当はやく確立した

3軸は
15時36分
これも予定よりもかなり早い

現在はGPSを使って
自分の位置を把握しながら
高度調整マヌーバの準備

各部位の温度や圧力などを確認している状況

HTV2はすこぶる順調

ーーーーー
質疑応答

Q ?
制御落下
通信途絶の時間
成功したのか

A 中村
正確な時間は
把握できていない

正常だと聞いてからコマンド
燃焼も予定通り
実験としてはうまくいったと思っている

Q NHK
投入精度が良かった
具体的にはずれは

A 中村
ほぼど真ん中
ばらつきがない

高度300km
軌道傾斜角もノミナルど真ん中

Q 朝日
今回の打ち上げの感想
H-IIAとあわせて20回目
95%達成への評価は

A 中村
1号機のときは第1弾の燃焼試験から半年
あまり考える時間もなかったが
2回目 時間があったせいで
今回の方がが緊張した
成功してほっとしている

あかつきの件もあって
ロケット6号機から

ゼロじゃなくてかなりあって
私としてはプレッシャーだった

MHIや関係7社
H-IIA 20期がつの節目

我々に与えられた目標は20機で95%

6号機は失敗したが
ああいうことがないように
メーカーと一緒に

地上設備も含めたロケットシステム
きちっとしてないとできない
日ごろの努力が実った
嬉しく思う
これからも続けたい

Q ?
感想は

精度が良かった
調整が1つ不要に

A 虎野
緊張していた
H-IIBもHTVもノートラブル
私の経験では
飛ぶ前が順調だと飛んでからトラブル
そういうこともなくて良かった

軌道上
確立は早かったのは
投入精度が良かったから

Q ?
NASAからの評価

A 虎野
もともとHTV
NASAに相手にされていなかった
日本にそんな技術はないと
ほかにシャトルもプログレスもATVもある
HTVの力はいらないという話が昔あった

その後シャトルの退役

HTVへの期待が
反転したといっていいほど上昇した

A 中村
MHIとともに失敗しない努力
より信頼性の高いロケットを

Q 東京新聞
H-IIB 2連続成功 完成度は

A 中村
軌道精度もよくて
ロケットのシステムとして
完成度は
飛行後の評価をきちんとしないと何とも言えない

完成度をあげていきたい

Q ISS結合へ向けて意気込み

A 虎野
私は常々チームに言っているのは
自分を信用すること

これまで訓練してきたことを信頼すること

やってきた努力が実を結ぶと信じている
ISSへの会合にむけて
間違いなくやれると

Q 毎日
ISS接近へのプロセス
2日短く接近
投入精度が良かったことは寄与するのか

A 虎野
消費する燃料
予備を持っているが
一番外れたところが前提だったので
ど真ん中に入れてもらったらその分燃料がういた

再突入などで使える燃料の余裕ができた

Q 時間的な余裕ができたと

A 3軸精度の確立まで短時間ですんだ
それと燃料を使わずに済んだ
その2点

今後については
投入精度のおいしいところはいただいた

Q ?
燃焼

A 中村
最大圧力の2%
最後 圧力の傾きが弱いので
読み取りにくい

燃焼の予測に誤差が

その2点がある

これからデータを評価しないと分からないが
このくらいの誤差は許容できる

ー東京

Q 日経
宇宙開発委員会への報告
トラブルが少ない
最終的なトラブル件数は

A 中村
ロケットは説明したときから増えていない

A 虎野
HTVも同じ
射場に入ってから20件程度
ほとんど荷物のトラブル
HTV本体

Q 時事通信
落下は打ち上げからどのくらい

A 中村
8,000秒
2時間とちょっとで着水

Q ニッポン放送
水平展開

A 中村
あかつきは逆止弁が原因
故障の要因
我々のバルブも再評価

Q 大塚
ロケットについて
射場での準備作業で何か不具合は

A 中村
注水する系統
ガスで水を押し出す
漏れがあったりとか

設備のメンテナンス
宇宙センターも力を入れている

天候での延期があったが
ジャストオンタイム

ロケットはいつも新しいが
設備が古い

本番で出ないように日常のメンテナンス

ー筑波

Q 読売
ど真ん中
技術的な理由
偶然なのか

A 中村
2回とも真ん中は偶然だろうが
飛行解析で予測する技術

H-IIAも含めて20回目のフライト
データの積み重ね
うまくフィードバックして
精度良く飛行計画
そういうことの積み重ね

Q NVS
SRB-Aが分離するときにねじれて落ちたように見えた

A 中村
私も画像をみていつもと違うと思ったが
データの解析もできていないので
これからの評価になる

Q NVS
2段目がH-IIAとBで共通
ノウハウがどのくらい活かせるのか

A 中村
飛ばし方はH-IIA/Bで同じ

GTOや極軌道にも飛ばせるよう考慮して設計されている
H-IIAと同じと思ってもらって構わない

宇宙を開く 産業を拓く 日本の宇宙産業 Vol.1 (日本の宇宙産業 vol. 1)
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1/72 スペースクラフトシリーズ No.02 HTV (宇宙ステーション補給機)
クリエーター情報なし
青島文化教材社
1/200 スケール　H-?B　ロケット　レジンキットモデル
クリエーター情報なし
YAC

H-IIB・F2 打ち上げ後記者会見(第1部) 取材メモ

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理事長

打ち上げ結果の報告

予定の時刻に打ち上げた
15分13秒後にHTVを軌道に投入

計画通りの打ち上げ
天候も良かった

ありがとうございました

ー
高木大臣

成功して嬉しく思っている
所定の軌道への投入を確認した

尽力いただいた関係者に
敬意とお礼

初めての立ち会い
大変感動的だった

(リリース読み上げ)

あらためてご尽力に感謝

ー
林大臣政務官

H-IIBは2機連続
14機連続成功k
印象づけた

日本が世界に大きな貢献ができることの
確固たる証に

今後
宇宙への貢献
政治からも応援できれば

ー
池上宇宙開発委員長

すばらしい打ち上げだった
感動した

日本のプレゼンス

28日にドッキング
渋滞しているような状態

4つの輸送機がぶら下がっている状況

その中でどうやって荷物を出すか
心配な点もあるが

ー
山川宇宙戦略事務局長

完璧な打ち上げだった

参加した全員に敬意とお祝い

H-IIA/B 95%の成功率
23年度 H-IIAで初の商業衛星
増えることを願っている

3軸姿勢も確立

ISSとドッキング
成功を祈念している

ー
NASAリン・クライン

JAXAが国際的な約束を果たした
お礼を言いたい

科学実験
嬉しく思う

ーーーーーーーーーーー
質疑応答

Q 読売
有人に向けてどうするか
見通しは

A 高木大臣
独自の有人輸送手段は持っていない
取り組みを通して
これまでに技術は蓄積している

きぼうの完成によって
利用する段階

有人宇宙活動は本格的に展開される時代に入っている

ISSの運用を支える重要な輸送機

文科省としても
帰還技術について
回収機能の研究開発
HTV-Rを必要な予算として5,000万円計上した

今後に必要な技術として
取り組んでいく決意

Q 東京新聞
あかつきの失敗の後
どういう気持ちで臨んだか

宇宙の失敗はなぜか連続する
その中で成功したのは

A 理事長
すぐに水平展開
すべてチェック

特別点検をするために特別チームを編成

過去の失敗を活かすように努力している
いまのところうまくいっている
反映できたかなと考えている

ロシアもインドも失敗して大変なとき
連鎖を繰り返さないように
断ち切れてほっとしている

Q 鹿児島テレビ
成功した感想は

A 理事長
私の約束では
H-IIAだけで20回なので
あと○回やらないといけないと

しかし併せて20機
そういう意味ではほっとした

将来の有人のためにはもっと信頼性を上げないと
これからも努力していく

Q 中日新聞
H-IIBロケットの民間移管の見通しは
MHIの仕事ぶりは

A 理事長
共同開発をしてきた
2号機まで成功したので
これを利用したユーザー獲得ができるかどうか
検討しているのでは

大型なので衛星は限られる
マーケットにどう働きかけるかに

いかに信頼性をアピールできるか
そうでないと保険料も高くなる

MHIの営業に早く判断してもらって
早く商売用に活用してもらえると
我々としても開発した意味がある

Q 日経
打ち上げをみて評価
HTVへの期待は

A クライン
信頼性が高い技術だと感銘を受けている
今後もISSへ補給 頼りにしている

パートナーシップ
様々な補給機が必要
能力がそれぞれ違う

HTVは船内・船外両方が可能
これからも支援を

Q 南日本新聞
信頼性はかなり上がったが
問題は衛星の輸送手段
島全体のインフラが
欧米に比べると改善点がある
今後国としてどう取り組むか

A 高木大臣
今回の成功で国民とともに自信を深めた
明日に繋がる大きな事業
種子島のインフラ整備については
JAXAと連携をとって
改善の方向で取り組みを進めたい

A 理事長
JAXAも依頼を出している
大型衛星が到着する飛行機の整備
基地まで運ぶ道路

整備されると
道が開けると思っている

Q いつからという目星は

A 理事長
いまお願いしているところ

Q NHK
物資の回収
有人を視野に入れた検討

NASAからみて
このような技術を獲得することが可能かどうか

A クライン
可能でしょう

パートナーシップを通じて学んだことは
様々なパートナーの

将来の活動
各国の役割
それぞれの能力が活かされる

ー東京へ

Q 読売
種子島のインフラ整備
国として時期は

A 高木大臣
理事長から話があって
地元の理解を得ながら
できることから手を付けていきたい

Q 日経
多額の運用資金
どう成果をだしていくか

アジアへの国際貢献
外交手段として活用
どういう効果が期待できそうか

A 高木大臣
世界に貢献
宇宙の平和利用 できる限りのことをしたい

少なくとも2016年以降も
ISSに参加することが基本

ニーズに応えられるように
これを1つの新たなスタートにしたい

ー筑波

Q 読売
HTVの具体的な状況は

A 広報
技術的な質問は2部で

ー種子島

Q 朝日
日本の宇宙戦略
顔が見えない
戦略本部では何が課題か
今年何がやりたいか

A 山川
2008年に基本法が制定
2009年に計画が

当時想定していた
2500億円

現在は3400億円
23年度 3100億円

年間5,000億円が理想だが
本当は必要だが
現状は厳しくて3000億円強
重点化

現状と5000億円のケースについて考える

体制の見直しも必要
今年中に一定の方針が得られると思う

宇宙を開く 産業を拓く 日本の宇宙産業 Vol.1 (日本の宇宙産業 vol. 1)
宇宙航空研究開発機構(JAXA)
日経BP出版センター
1/72 スペースクラフトシリーズ No.02 HTV (宇宙ステーション補給機)
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青島文化教材社
1/200 スケール　H-?B　ロケット　レジンキットモデル
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YAC

HTV2号機・Y-0ブリーフィング(速報版)

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宇宙航空研究開発機構(JAXA)は1月18日、20日に打ち上げる予定のH-IIBロケット2号機/HTV2号機に関して、Y-0ブリーフィングを行った。以下に取材メモ(資料を読み上げている部分は省略している)を添付する。

出席者は、中村H-IIBプロマネ(打ち上げ執行主任)、虎野HTVプロマネ(HTV射場主任)、川上射場技術開発室長(企画管理主任)の3名。

ーーーー
中村

ロケットの状況

(資料説明)

ー
射場整備状況

ー
コンフィギュレーション

ー
スケジュール

順調

明日明後日
最後のカウントダウン

ー
今後の予定

MIG/PIG
エンジンの点火器

アーミング
結線作業

ー
天候

あいにく
曇り一時雨

ー
Y-0スケジュール

予備時間は3時間取っている

ー
カウントダウン

ー
飛行計画

分離まで15分5秒

2段ロケットが1周して種子島に戻ったときに再燃焼
減速させて太平洋に落下させる
初めての実験を行う

ー
制御落下実験

正常であれば地上から燃焼の許可を出すコマンド
2段が53秒間逆噴射

落下する場所は5角形
長辺が4,600km

ー
実験の意義

打ち上げ高度が低い
短期間で落下してくる

このミッション固有の取り組みとして
制御落下実験をしようと計画している

機体が健全で
落下推定点が落下点に入ることが確認できた場合に実施

ロケットの判断ではなく
種子島局の可視域で健全性を確認して
許可コマンドを出す

アイドルモード燃焼
ターボポンプを使わずにガスで推進剤を押す
推力は小さいがこのような燃焼モードで行う

ー
制約条件

ー
特別点検

あかつきの失敗を踏まえて
独立的に点検を行うチームを編成
追加的な点検をした

チーム員
虎野さんとかHTVメンバーも入ってもらった

逆止弁の不具合
チャタリングによる閉塞

FTAをH-IIBの逆止弁にもあててもう1回評価

H-IIBの1段2段
151個の逆止弁を使っている

いずれも

ーー
虎野 HTV

スケジュール

ー
射場状況

ー
運用準備状況

ー
HTV2の概要

HTV係留中にシャトルが来る可能性
最大6日間になるかもしれない

変更点

ー
プログレスも来る

STS-133が来てドッキングして離脱
ややこしいことになる

シャトルが来るとカーゴベイにロボットアームが近づけなくなる
HTVが邪魔になる

HTVを天頂側に移さないとだめになる
リロケーション

シャトルが離脱したら下に戻す

温度の制約が出てくる
解析に時間を要したが
結果的に問題ない

ーーーーーーーーーーー
質疑応答

Q 鹿児島テレビ
天候は問題ないのか
意気込み、心境は

A 川上
気象については制約条件が定められている

A 中村
2回目
いよいよステーションの運用
国際約束をはたす重要なミッション

あかつきの失敗もあるので
我々としては
22年度としては最後の打ち上げだが
23年としては
さい先の良いスタートを切れるようにがんばりたい

A 虎野
さきほど説明を忘れたが
特別点検
HTVでも実施した

推進系のトラブルは徹底してやった

HTVは重量的にシビアじゃなかったので
2重冗長になっている

シリアル・パラレル

1フェールでもミッションは遂行できる
2フェールでも安全

外部の有識者にも見てもらった

HTVのハード・ソフトに改修が必要な部分は見つからなかった

2号機は成功して当たり前、100%と思われているかもしれないが
それがプレッシャーになっている

我々は常に地上からコマンドを打って運転をしている
運転ミスの可能性もある
ミスしないようにするのがなかなかしんどい

こんな長い間係留
緊張が2カ月以上続く
しんどいが元気を出してがんばりたい

Q 氷結層は大丈夫か

A 川上
予報は雨なので雲はある

氷結層が最大の注目すべき点

今日の厚みは結構ある

Q 共同
GO/NOGOの判断は

A 川上

Q 南日本新聞
打ち上げ費用はどのくらいか

A 中村
H-IIAと同じようにいずれ民間に移行
具体的には公表していない

Q 逆止弁
HTVにどのくらいあるのか

A 中村
HTVではシリアルに上流下流 閉じなくなっても大丈夫
それがパラレルになっている 開かなくなっても大丈夫

Q ?
HTVに対する期待度 国際貢献の
有人を見据えた期待度

A 虎野
2号機から運用機になる
今回を含めて少なくとも6機は上がる

大きな荷物の出し入れが可能
期待されている

初号機のあと NASAから賞賛
各国から大きな荷物を運べると期待されている

荷物の量だとATVとほぼ同じ
しかしATVのドアは小さい

将来的
内部ではHTVのことを宇宙船と呼んでいる
HTV-R 将来有人化したい
与圧部を帰還カプセル化して荷物を載せて

Q ?
最大60日
シャトルが来る可能性があるから?

A 虎野
ドッキングしている間に天頂側に移動
その後元に戻す
シャトルが遅れるようならとっとと離脱したい

Q シャトルが遅れたら短くなるのか

A 佐々木
2月中には離脱する方向

Q

A
パラメータの計算に抜けがあった
再計算したら0.数kmの誤差しかない

それで3つ

もう1つは現場の点検を念入りにした
燃焼ガスによって腐った部分が飛散しないように

それで4件

電気がどうのとかいうのはなかった

Q 打ち上げには海外からの視察は来るのか

A 虎野
NASAは来る

A 佐々木
欧州はATVがすぐあるので来れない

NASAからはインクラインが来る

Q ロケット
逆止弁 151個
なんでこんなに多いんだ

A 中村
一番多いのは1段エンジン 46個
それだけで92個

2段の5Bが

Q エンジンに逆止弁が多いのはなぜか

A ガスの圧力で回転させたり
開いたり止めたりする

いろんな系統に流してパージすることも

逆流したら困るエンジンシステムなので
そういうところに入れている

結果的に1段エンジンに46個

Q あかつきと同じなのか

A あかつきのは小さい
ここで言っているのは同じ会社のものということ

酸素タンクの加圧ライン
合計2個使っているが
サイズが全然違って大型
5～6cmもあるもの タイプが違う
日本の特注品

Q それ以外のバルブのメーカーは

A MHI名誘が担当

ー東京

Q 東京新聞
ドラゴン
早ければ年末にも補給を開始する
ハッチの開口部も大きいし暴露も搭載
HTVと比べてどうか

A 虎野
私が評価するのは変だが
良き競争相手

いろんな機材をたくさん持って行かないといけない

大型を運べるのがHTVだけというのが
ISSの存在を危うくしている

絶対ということはあり得ない
そういうときにHTVしかなかったら問題

ドラゴンがあるのは
全人類的にはいいこと

Q 2号機は電池をヘラした
リチウムで良かったか?

A こんなにいらないので
余裕をヘラした

Q 読売
60日

A その通り

Q 大塚
HTVにもあかつきと同メーカーの逆止弁はあったのか

A 虎野
なかった

ー筑波

Q NHK
打ち上げシーケンス
表と違う

A

Q NVS
前回のライブ中継
キーン音はなにか

A 中村
1つ可能性は
射場
水を噴射するタンクのガス

A 虎野
もう1つはガスタービンの音かもしれない

A 中村
窒素ガスの音と現時点でなっているそうだ

Q 読売
ロケットの逆止弁
大丈夫なのはなぜ

A 中村
1段の酸化剤
100%開いて使う設計にしているので
一度開くと中途半端に
振動するような使い方はしていないので
閉塞するようなことはない

Q 1回開いてしまえば開きっぱなしということか

A その通り

Q 赤旗
2段制御落下
デブリをなくす目的か

A 中村
HTVの軌道は高度300kmと低い
打ち上げて普通でも3日で落ちてくる
正常ならデブリになることはない

3日で落下するものなので
安全という観点だと
リスクはゼロではない

管理して無人の南太平洋に落下させれば
死傷率はゼロにできる
より安全にするための取り組み

Q 読売
死傷率 初号機はどのくらいだったのか

A 仮の値はあるが
具体的には公表は控えたい

これまでに上段や衛星
スプートニク以来50年打ち上げてきて
リスクとしては実体的には小さい

14年くらいまえにアメリカの女性に
ロケットエンジンの繊維が当たったくらい
生活上のリスクに比べても非常に小さい

Q その女性はけがは?

A 燃焼室のガラス繊維がひらひらして肩にあたっただけ
けがはなかった

ー筑波

Q NVS
燃料注入後の延期
インターバルは何日

A 中村
1段のタンクは1.7倍だが
H-IIAと同じに中2日
3日後には再打ち上げが可能

ー種子島

捕捉
NASAのほかタイからも視察

1/72 スペースクラフトシリーズ No.02 HTV (宇宙ステーション補給機)
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1/72 スペースクラフトシリーズ No.03 HTV-R (ISS物資回収機)
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宇宙を開く 産業を拓く 日本の宇宙産業 Vol.1 (日本の宇宙産業 vol. 1)
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